|
|
Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy
Hubatka, Šimon ; Miškařík, Kamil (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ukázáno základní rozdělení robotických hadů podle typu konstrukce, včetně příkladů a jsou uvedeny realizační týmy. Ve druhé části práce je popsán vlastní návrh robotického hada.
|
|
|
Konstrukce a výroba čepele florbalové hole pomocí metody Fused Deposition Modeling
Jelínek, Vít ; Dvořáček, Jan (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Tato práce představuje spojení technologie 3D tisku (Rapid Prototyping) se sportovním odvětvím. Pomocí zmíněné moderní technologie byl vyroben funkční model čepele florbalové hole, jejíž konstrukční návrh vznikl ve 3D parametrickém softwaru Autodesk Inventor. Práce nám přiblíží historii florbalu a jednotlivé metody stále oblíbenějšího a dostupnějšího 3D tisku, pomocí kterých mohla být čepel florbalové hole vymodelována. Závěr práce obsahuje technicko-ekonomické zhodnocení, kde budou odhaleny klady a zápory využití technologie Rapid Prototyping v tomto sportovním odvětví.
|
|
| |
|
|
Výroba náhradního dílu atypického větráku metodou 3D FDM tisku
Řezníček, Vojtěch ; Fiala, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Hlavním tématem této bakalářské práce je výroba náhradního dílu atypického větráku, který je vytvořen metodou FDM tisku. Součástí práce je i otestování funkčnosti a měření hlučnosti tohoto dílu. Celý proces probíhá v několika fázích, a to od vlastního proměření, přes návrh a tvorbu v 3D vizualizačním softwaru, až po návrh výsledného způsobu výroby a samotnou výrobu. Závěr práce bude zaměřen na shrnutí vlastního procesu výroby.
|
|
|
Výroba přípravku s využitím technologie Rapid Prototyping
Růžička, Jan ; Zouhar, Jan (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh, modelování a výroba tvarově složitých součástí přípravku s využitím moderní aditivní technologie Rapid Prototyping. Teoretická východiska práce se zabývají technologií Rapid Prototyping a systémy CAD, jejich terminologií a základními pojmy. Praktická část se zabývá samotnou realizací návrhu - konstrukcí modelu v parametrickém programu SolidWorks a následnou výrobou součásti na 3D tiskárně uPrint pracující na principu metody Fused Deposition Modeling. Závěr práce tuto metodu porovnává s třískovým obráběním provedeným na CNC stroji a podává vyhodnocení, která z metod je efektivnější a ekonomicky výhodnější.
|
|
|
Model průmyslového robotického ramene
Sobota, David ; Kazda, Tomáš (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou průmyslových robotických ramen, jejich konstrukcí, řízením i rolí v konceptu Průmysl 4.0. Popisuje proces vývoje a následné realizace modelu průmyslového ramene pomocí technologie 3D tisku. Kromě vlastního modelu je v práci řešen i firmware, software a inverzní kinematika potřebná k ovládání. Realizovaný model robotického ramene bude následně využíván jako učební pomůcka.
|
|
|
Návrh a realizace výroby konstrukce zubní náhrady
Dusbaba, Michal ; Chladil, Josef (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce zubní náhrady s využitím CAD programu a následnou výrobou pomocí pětiosého obráběcího stroje. V teoretické části práce je uvedena charakteristika a rozbor materiálů pro výrobu konstrukcí zubních náhrad. Praktická část práce se mimo jiné zabývá digitalizací části ústní dutiny pacienta s použitím moderní technologie skenování intraorálním skenerem Trios. Získaná data sloužila pro návrh příslušné konstrukce zubní náhrady pomocí programu 3shape dental system – DentalDesigner 2015. Práce se dále zabývá výrobou konstrukce zubní náhrady pomocí pětiosého obráběcího stroje a dokončovacími operacemi, které vedly k finální podobě zubní náhrady. Práce je ukončena diskusí, která obsahuje souhrn výsledků z praktické části od samotného zavedení dentálního implantátu po aplikaci zhotovené konstrukce zubní náhrady do ústní dutiny pacienta.
|
|
|
Návrh a výroba optického 3D scanneru
Běhůnek, David ; Zouhar, Jan (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na optické metody pro 3D skenování. Je vybrána metoda photogrammetry pro vytváření 3D modelů. V praktické části je navrhnut a vyroben za pomoci 3D tisku mechanismus pro automatické snímání fotek za použití digitální kamery, mikrokontroléru Arduino a krokových motorů. Jsou navrhnuty dvě metody snímání fotografií, s nimiž jsou vytvořeny digitální kopie referenčních objektů. Výsledkem práce je funkční 3D skener. Dále jsou srovnány použité metody, zhodnoceny náklady na výrobu a uvedena časová náročnost operátora při tvorbě digitální kopie objektu.
|
|
|
Studium tepelných vlastností materiálů pro 3D tisk
Lapčíková, Tereza ; Menčík, Přemysl (oponent) ; Zmeškal, Oldřich (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo prostudovat tepelné vlastnosti materiálů používaných pro 3D tisk (tzv. filamentů) a to zejména kyselinu polymléčnou (PLA). V rámci teoretické části byla vypracována rešerše popisující některé metody 3D tisku a souhrn materiálů vhodných k tomuto účelu. Zejména jsme se zaměřili na přípravu PLA, její chemické, fyzikální a tepelné vlastnosti a její využití při 3D tisku, například v biomedicínských aplikacích. V experimentální části byly technikou 3D tisku připraveny vzorky PLA o různých tloušťkách a byly studovány tepelné vlastnosti především měrná tepelná kapacita a měrná tepelná vodivost. Bylo zjištěno, že měrná tepelná vodivost studovaných materiálů je 0,128 W/m/K a měrná tepelná kapacita 1335 J/kg/K. Tyto hodnoty odpovídají tabelovaným hodnotám uvedeným v literatuře, z čehož lze usoudit, že metodu popsanou v této práci lze použít ke studiu tepelných vlastností objemových materiálů.
|
|
|
Testování obrobitelnosti 3D vytištěného materiálu
Krestová, Alžběta ; Chladil, Josef (oponent) ; Kolomý, Štěpán (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo zhodnocení obrobitelnosti 3D vytištěného materiálu metodou Bound Metal Deposition za různých podmínek během frézování. Byly měřeny síly během obrábění, dále byla zkoumána drsnost povrchu a vzniklé opotřebení na břitu nástroje. Hodnoty byly zaznamenávány a dále vyhodnocovány, kdy došlo k porovnávání výsledků a doporučení, za jakých podmínek vzniká opotřebení s nízkými hodnotami. Výsledkem bylo, že nižších hodnot opotřebení je dosahováno při obrábění bez použití chlazení a za nízké řezné rychlosti a posuvu.
|
host ::
RSS.